Ra mắt từ giữa năm 2009 dành cho thị trường Hàn Quốc, Hyundai Santafe 2010 có 1 số thay đổi về lazang, đèn sương mù, đèn trước và sau. Tuy nhiên hãng lại cắt cửa gió thứ 3 hàng ghế sau cùng. Tại thị trường Việt Nam, các nhà nhập khẩu chủ yếu phân phối phiên bản 2.0 SLX